Drummen werd Bob Schimscheimer al met de paplepel ingegoten. Op 3 jarige leeftijd drumde hij al op “Dixan” waspoedertrommels. Een jaar later, speelde hij als vierjarige drummer al met zijn broers Marcel en Edwin in een bandje. Zijn jeugd stond dan ook in het teken van talentenjachten en optredens. Na het volgen van een opleiding aan het Conservatorium Hilversum heeft Bob als drummer vele bekende artiesten begeleid, waaronder Youp van 't Hek, Rene Shuman, Berdien Stenberg, Ruth Jacott, het Rosenberg Trio en vele anderen.  Naast sessie- en studiowerk speelt Bob onder meer bij de George Benson Tribute Band, Sven Davis, de Choo Choo Sisters en Petra Lugtenburg.